PLC ve RTU Temelleri

PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi): PLC’ ler, mikroişlemci tabanlı kontrol cihazlarıdır ve genellikle endüstriyel otomasyonun işçisi olarak düşünülürler. Bunlar, karmaşık işlemleri otomatikleştirmek ve izlemek için kullanılır. PLC’ler, bir süreci kontrol etmek üzere programlanır ve bu program belirli bir süre içinde döngü yapar. Bu nedenle, sinyal değişikliklerini belirli bir süre içinde algılayamazlar.

RTU (Uzak Terminal Ünitesi): RTU’ lar ise parametre tabanlı cihazlardır. Bu cihazlar, tüm sinyalleri doğru zaman diliminde algılayarak zaman bilgisiyle birlikte kaydederler. RTU’ lar sinyal kaybına neden olmazlar ve genellikle hassas kontrol gerektiren uygulamalarda tercih edilirler. Örneğin, elektrik kesintilerini hızlıca algılayarak yedek güç kaynaklarını devreye sokabilirler.

PLC ve RTU Arasındaki Farklar Nelerdir?

1. Programlama Dili: PLC’ler ve RTU’ lar farklı programlama dilleri kullanır. PLC’ ler genellikle merdiven mantığı ile programlanırken, RTU’ lar daha çok konfigürasyon üzerine kurulu platformlar kullanırlar. Bu, her iki cihazın programlama süreçlerinin farklı olduğu anlamına gelir.
2. Geri Bildirim ve İşlem: Her iki cihaz da girişleri kontrol etmek, ekipmanı izlemek ve merkezi bir birime alarm göndermek için kullanılır. Ancak RTU’ lar, her seferinde bir sensör sinyali okuyarak temel hesaplamalar yapar ve bir program taramasında birden fazla yineleme ve döngü eylemi gerçekleştirir. PLC’ ler ise aynı anda birden fazla girişi okuyup, çok daha karmaşık hesaplamaları işleyecek şekilde programlanabilirler ve bu girdilere dayalı kararlar alabilirler.
3. Haberleşme Protokolü: RTU ve PLC’ lerin en temel farklılığı haberleşme protokolleridir. RTU’ lar daha çok dağınık yapıdaki SCADA sistemlerinde tercih edilmektedir. Bu nedenle dağınık yapılarda olası hata veya arıza durumlarında sahaya gitmek operasyonel maliyetleri artırdığından, RTU’ lar veri güvenliği ve güvenilirliğinin hassas olduğu sistemlerde tercih edilirler. Bu ihtiyaca göre geliştirilmiş, DNP3, IEC61850, IEC60870-5-104, IEC60870-5-101, IEC60870-5-101, MQTT gibi haberleşme standartlarına sahiptirler. PLC’ ler ise belirli bir lokasyon içerisinde kullanılmak üzere tercih edilmektedir. Bu nedenle yukarıdaki haberleşme protokollerine ihtiyaç duymazlar. PLC ürünlerinin haberleşmesinde de hız en önemli tercih sebebidir. Bu nedenle MODBUS, PROFİBUS, PROFİNET, ETHERNET IP, ETHERCAT, BACNET gibi haberleşme protokolleri genellikle PLC’ lerin tercih edilme sebebidir.